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無人系統群體智能及其研究進展
2022-08-29
高博特公司“尖兵之翼”組委會具體承辦的“元速奇兵”無人機競速賽完美收官……
無人系統認知聯合抗干擾通信研究綜述
2022-06-22
合理規劃了自主智能控制的等級,提出了無人機自主智能 控制實現的工程方法與方案,構建了自主智能控制系統工程實現的架構……
淺析無人機的自主與智能控制
2022-06-06
無人機飛控系統的原理、組成及各傳感器的作用
2022-05-25
多軸飛行器的飛行、懸停、姿態變化等等,都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態數據傳回飛控,再由飛控通過運算和判斷下達指令……
講真 你了解無人機系統的組成嗎?
2022-04-29
無人機(Unmanned Aircraft,UA),又稱遠程駕駛航空器(Remotely Piloted Air-craft,RPA),是由控制站管理(包括遠程操縱……
基于ROS的煤礦無人機VSLAM研究
2022-04-18
面對煤礦移動機器人自主導航問題,應優先考慮任務執行過程中的現場性和實時性……
艦載無人直升機作戰應用模式及關鍵技術
2022-03-30
由于艦載無人直升機的快速發展,研究其在海上作戰行動中的運用,已經成為當前日趨緊迫的重要課題之一……
基于模式識別應用的無人機導航系統:實現方案回顧及發展前景
2022-03-14
為了提高定位精度和減少定位誤差,全球定位系統(GPS)通常與慣性導航系統(INS)集成……
反無人機系統:現狀、挑戰和未來趨勢
2022-03-04
無人機逐漸開始應用于水文監測、工程測繪、洪水監測、水污染調查等諸多領域,圖1和圖2展示了兩種不同的無人機工作場景......
基于立體相機的水利無人機視覺導航
2021-12-29